Pierwszą siostrą Pallotynką, która dotarła do Zairu (obecnie Demokratyczna Republika Konga) w czasie wojny w 1994 roku, była siostra Orencja Żak.Formalne utworzenie wspólnoty nastąpiło w 1995 roku. Początkowo siostry mieszkały w pomieszczeniach parafii prowadzonej przez księży Pallotynów w miejscowości Rutshuru. Od początku podjęły pracę w parafii, a szczególnie zajęły się opieką nad uchodźcami z Rwandy, którzy zorganizowali wielkie obozy na terenie diecezji Goma. Sytuacja była bardzo trudna, ponieważ wybuchła epidemia cholery, w wyniku której zmarło wielu Rwandyjczyków. Rozpoczynając pracę w Kongo, siostry podjęły starania o wybudowanie własnego domu. 12 grudnia 1999 roku został poświęcony dom i kaplica pod wezwaniem Matki Bożej Biednych. Kaplica otrzymała przywilej kościoła jubileuszowego. Stała się ona małym sanktuarium Matki Bożej, do którego zaczęły przybywać pielgrzymki. 27 lutego 2000 roku po raz pierwszy zorganizowano Dzień Chorych, w którym uczestniczyło wielu chorych przybyłych pieszo lub przywiezionych. Placówka sióstr Pallotynek zyskała zasięg o wiele szerszy niż wspólnota parafialna. Siostry podjęły pracę w domu rekolekcyjnym prowadzonym przez Księży Pallotynów w Goma-Keshero, zwanym Genezaret.